1959年 都灵
1961年 索菲亚
1963年 阿雷格里港
1965年 布达佩斯
1967年 东京- 1970年 都灵
1973年 莫斯科- 1975年 罗马
1977年 索菲亚
1979年 墨西哥城
1981年 布加勒斯特
1983年 艾德蒙顿- 1985年 神户
1987年 札格瑞布
1989年 杜伊斯堡
1991年 雪菲尔
1993年 水牛城- 1995年 福冈
- 1997年 西西里
1999年 帕尔马
2001年 北京
2003年 大邱
2005年 伊兹密尔
2007年 曼谷
2009年 贝尔格莱德- 2011年 深圳
2013年 喀山- 2015年 光州
- 2017年 台北
- 2019年 那不勒斯
- 2021年 成都
-
2023年 叶卡捷琳堡 - 2025年 莱茵-鲁尔地区
1960年 霞慕尼
1962年 维拉尔
1964年 什平德莱鲁夫姆林- 1966年 塞斯特列雷
1968年 因斯布鲁克
1970年 罗凡尼米- 1972年 普莱西德湖
- 1975年 利维尼奥
- 1978年 什平德莱鲁夫姆林
- 1981年 哈卡
- 1983年 索菲亚
- 1985年 贝卢诺
- 1987年 斯特尔布斯凯普莱索
- 1989年 索菲亚
- 1991年 札幌
1993年 扎科帕内- 1995年 哈卡
- 1997年 茂朱－全州
1999年 波普拉德- 2001年 扎科帕内
- 2003年 塔尔维肖
- 2005年 因斯布鲁克
- 2007年 都灵
- 2009年 哈尔滨
- 2011年 艾斯伦
- 2013年 特伦托
-
2015年 格拉纳达／斯特尔布斯凯普莱索－奥斯比 
2017年 阿拉木图- 2019年 克拉斯诺亚尔斯克
-
2021年 琉森 - 2023年 普莱西德湖
- 2025年 都灵
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