任祥（494年—538年），表字延庆、延敬，广宁郡（今河北涿鹿）人，北魏、东魏官员。
生平
任标和太原王氏所生的儿子。伯父任桃担任云中军将，任祥跟随任桃住在云中。六镇之乱爆发，他随怀朔镇将葛荣起兵，署为王。葛荣兵败，他率部归降北魏，担任镇远将军、广宁太守。封西河县公。
中兴元年（531年）斛斯椿发难，任祥弃官北走，随晋州刺史高欢起兵，累进为光禄大夫，封魏郡公。中兴二年（532年）转任尚书左仆射，进位开府仪同三司。任祥虽位尊望重，能以宽和待人，时人称颂。
永熙三年（534年）魏孝武帝西迁入关中，任祥担任持节南道大都督，出讨荆蛮。东魏建国，拜侍中。天平三年（536年），范阳卢仲延率河北流人在阳夏叛乱，西兖州百姓田龙聚众呼应，任祥担任大都督、东道军司，率都督元整、叱列陀讨伐。平河北流民，任行台仆射、骠骑大将军、徐州刺史。南朝梁元庆和派遣诸将攻打东魏国境，任祥在北济阴击败南梁仁州刺史黄道始，在单父击败梁儁，俘虏斩杀共一万人。再任侍中。
天平四年（537年），颍州长史贺若徽抓住颍州刺史田迅，举城投降西魏，任祥率豫州刺史尧雄讨伐。西魏派遣怡峰来援，任祥兵败，撤退到北豫州。与行台侯景、司徒高昂合兵，再攻颍川，最后攻克。元象元年（538年）八月初三日，在邺城去世。享年四十五岁。追赠使持节、太保、太尉公、录尚书事、都督冀定瀛幽安五州诸军事、冀州刺史。
其子任胄嗣爵，因为勾结西魏作乱，在545年和儿子弟弟一起被处决。